>送开源资料
>精准获取各种手指和手腕动作
>提供系统和上位机
>低功耗蓝牙通讯

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该手势姿势捕捉手套使用flex弯曲度传感器作为手指弯曲角度的捕捉，同时添加9轴模块捕捉手腕部分的弯曲和旋转角度，其他使用电位计实现动作捕捉拳套经过实际测试，存在较大的精度缺陷：机械结构拉动电位计测量精确度低、机械结构导致拇指测量非弯曲度、使用6轴传感器数据精确度低且数据抖动较大。该手势姿势捕捉系统包含一块搭载采集主板的手套软胶腕带（3D打印），五根flex弯曲度传感器（对应五根手指），魔术贴（用于固定弯曲度传感器），BLE蓝牙接收器。可选搭配有7自由度机械臂。

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应用方向

医疗恢复训练、动作捕捉、外骨骼控制

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产品参数

供电方式：锂电池

工作时长：4~5小时

工作温度范围：-20℃~60℃

数据输出：蓝牙BLE4.2

工作电压：3.3v

充电电压：5v

充电电流：1A~2A

充电接口：Micro-USB  5v-2A

通讯方式：低功耗蓝牙通讯

蓝牙版本：4.2

串口波特率：115200