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神经-肌肉系统最基本的单位是运动单元（Motor Unit），它包括：运动神经元、树突、轴突、以及支配的肌纤维。运动神经元位于脊髓腹角（下角），它接受来自上层的脑信号，并通过轴突延传至外周神经，最终投射至肌纤维。
通俗的说就是，肌纤维受到脊髓神经元的激励，激励信号沿着脊髓下角传入肌纤维细胞，肌纤维通过“神经肌肉接头”与神经元连接。因为人体肌肉少，运动神经元多；因此，有几十至上百个运动神经元连接某一块肌肉。
【神经元放电特性】
因为肌纤维受到运动神经元激励，其输出力的大小和方向取决于神经元的两个特性:
1)被激活的运动单元数量(Recruitment*):运动单元招募是有固定顺序的，即先招募小运动神经元，后招募大运动神经元。
2)放电速率(Rate Coding*):放电率越高，肌肉输出力越大,
【肌电的产生】
多个运动神经元会同时作用一块肌肉。运动神经元的激励信号近似等价于数字信号，被激活的肌纤维产生的信号称为相信号。运动神经元有不同的放电频率，相信号的也有不同峰值特点(单相，双相，三相，多相)。
因此，当肌肉收缩时，多个频率不同的数字信号激励肌纤维产生多重相信号，并包含了内源外源噪声后，就得到了肌电信号。所以说，宏观的肌电信号本质是一个包含噪声的干扰信号
