表面肌电传感器（sEMG）原理

1. 它测的是什么？

测的是 肌肉收缩时产生的微弱生物电信号。

• 大脑发指令 → 肌肉纤维放电 → 产生极微弱的电压（微伏级 μV）
• 这个电信号就是 肌电信号 EMG

2. 传感器到底在做什么？

它只干三件事：

1. 拾取皮肤表面的微弱肌电信号
2. 放大（放大几百～几千倍）
3. 滤波（去掉噪音、工频干扰）

最后输出一个 0～3.3V 或 0～5V 的模拟电压，给 Arduino 读取。

3. 超简单一句话总结

肌肉越用力 → 电信号越强 → 传感器输出电压越高 → Arduino 读到的数值越大。

4. 为什么你的传感器可能 “不工作”？

最常见原因（90% 都是这些）：

电极没贴好 / 皮肤太干

没接地电极（参考电极）

接线错误（VCC/GND/OUT 搞反）

传感器没真正上电

信号太小，代码没设合适阈值