>体积小
>抗干扰能力强
>反应灵敏

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循线传感器模块采用五通路ST188红外传感器，该传感器由一对红外传感器发社与接收二极管，发射管发出一定频率的二极管，当检测方向遇到障碍物时，红外反射回来啊被接收管接收，经过电路处理后输出高低电平信号，传感器的红外发射管与接收二极管为封闭式外壳包裹，抗光线干扰性能强。传感器支持3-5V宽电压供电，支持STC51和Arduino系列5V工作电平和STM32 3.3V工作电平。

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应用方向
机器人避障
避障小车
流水线计数
黑白循迹

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技术规格：
尺寸：90X19.5 mm
供电电压： 5V 100mA 或3.3V 60mA
逻辑电平：3.3V或者 5V
感应距离：黑线5-12mm，白线5-20mm（感应距离和线的宽度有关，此处为1CM线宽距离）
传感器间距：中心间距18mm，最小间距 9mm
固定孔直径：3.3mm
固定孔间距：45mm