一.开发思路
TGAM脑波传感器套件自带一个蓝牙从机，一般来讲，如果直接用Thinkgear官方的api开发，用电脑配上蓝牙，运行官方的C或者Java就行。
但是如果你想用脑电波点亮个灯或驱动个车，还是直接连Arduino单片机比较方便。具体思路是在Arduino板上接一个蓝牙主机，接收传感器发送的数据，并在Arduino程序中使用它们。
Arduino Uno开发板一块；
HC-05蓝牙模块一个（用作主蓝牙）；
TGAM套件一组，套件自带从蓝牙；
导线若干
二.AT命令与主从蓝牙配对
HC-05是主从一体的蓝牙模块，HC-05与Arduino连接可以参照Arduino实验室里面的
Arduino板与HC-05芯片连接如下：
这里Pin10和Pin11的引脚可换，但要和程序里SoftwareSerial(rxPin, txPin)对应。rxPin是软串口接收引脚，txPin是软串口发送引脚，保证单片机发送对芯片接收，单片机接收对芯片发送。
EN/KEY接3.3V是为了用AT+INIT初始化命令，这个命令只有EN/KEY引脚置高电平时才能使用。只有初始化了之后，才能用AT+INQ搜索其他蓝牙设备。
程序中的Serial.begin波特率我们不用动，它跟HC-05与其他蓝牙模块配对传输时的波特率是两个概念，此处的波特率只是Arduino给HC-05写指令用的波特率，不影响配对。
HC-05有两种工作模式，普通模式和AT模式。准备完程序并且插好线后，按住HC-05模块角落的黑色小按钮，同时给Arduino开发板通电，这时会看到蓝牙模块的LED灯大概2秒闪烁一下，证明蓝牙模块已经进入AT模式，可以编写指令了 。
2. 写入AT指令
配对密码要一样；
两个蓝牙模块的串口波特率要一样；
主模块找到从模块地址
根据Thinkgear给的官方api，TGAM的默认密码是0000，波特率是57600；我们需要将HC-05的密码和波特率也设置成这个才能配对。
打开Arduino的串口监视器，选NL和CR，调到38400的波特率，会看到显示了BT is ready!
此时发送AT，会回复OK，可以配置HC-05蓝牙芯片了。这里我第一次发送AT的时候程序总会返回ERROR，再发一遍才显示OK
AT指令百度一下有很多也很全，这里只写重要的几个。
AT+INIT：初始化。初始化了之后才能AT+INQ查询其他蓝牙设备，当然如果你已经知道了从机蓝牙的MAC地址，可以不查询。
AT+ROLE：选择HC05蓝牙模块的角色，AT+ROLE=0为从机，AT+ROLE=1为主机，默认是从机，这里我们需要输入AT+ROLE=1改成主机。用AT+ROLE?可以查看当前角色。
AT+PSWD：设置蓝牙模块的配对密码，HC-05的默认配对密码是1234，TGAM从机密码是0000，我们要输入AT+PSWD=0000改成一样的。
AT_UART：设置蓝牙与其他蓝牙通讯的波特率，指令格式是AT+UART=,,，第一个参数是波特率，后面两个参数是停止位和校验位（一般置0），HC-05默认波特率是9600，TGAM从机默认波特率是57600，我们输入AT+UART=57600,0,0
AT+INQ：查询蓝牙设备，返回设备的mac地址。
AT+BIND：绑定其他蓝牙MAC地址，AT+BIND= ，这里，如果你的从蓝牙MAC地址是A44A:0E:08008D，输入时需要把冒号改为逗号，输入AT+BIND=A44A,0E,08008D
AT+CMODE：是否允许蓝牙连接任何设备，0表示只能连接绑定地址的蓝牙，1表示可以连接任何蓝牙。
AT+LINK：这是最后一步，连接蓝牙设备，输入AT+LINK=A44A,0E,08008D，返回OK为成功，返回FAIL为失败。失败的话，请确认两个蓝牙的配对密码和波特率是否一致。
3. 主从蓝牙配对
接下来，断开Arduino板，去掉HC-05 KEY引脚的导线，再次插上时会回到HC-05的工作模式，同时两个蓝牙模块还是会自动匹配。
友情提示，当两个蓝牙成功连接上时，串口监视器可能会突然蹦出好多乱码，影响判断连接状态，可以直接通过观察两个蓝牙芯片指示灯状态判断是否连接成功。
三.Arduino读取数据
连接上了之后，我们就可以在Arduino中编程读取脑电波传感器的数据了。
此时需要改变一下连线：
HC-05的TXD接Uno板的0->RX引脚，RXD接TX->1引脚
这里遇到个问题，TXD和RXD接了Pin0和Pin1时，程序一直上传不上去（⊙.⊙），只好先在接10和11引脚的时候把程序上传上去，然后改导线到Pin0和Pin1，这样串口监视器才会显示数据，不知为何，还请大神赐教。
这样就可以拿数据了。
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