明确什么是肌电信号

肌电信号 EMG（electromyography）是一种生物电信号，而什么又是生物电信号呢？那么就要先了解生物信号的概念，所谓生物信号简单讲就是能反映生物体的生命活动状态的信号，像我们常见的体温、血压、心电甚至呼吸等都是生物信号。

一般来说，生物信号一般可以分为两类：一类是电信号，如心电、脑电、肌电和细胞电活动（动作电位，静息电位）等；另一类是非电信号，如体温、血压、PH值、呼吸等。生物信号采集是研究生物机能活动的主要手段之一。

从以上分类就能很容易理解什么是生物电信号了。在控制源方面，生物信号受到了研究人员的青睐，市面上已经出现了很多控制系统是通过采集脑电信号和肌电信号进行控制的，如大多数的假肢控制系统等。但是，由于脑电信号的信息率低，所以肌电信号是这些信号源中使用最广泛的，且肌电信号更容易获取。肌电信号产生于任意组织器官，一般是一种时间和一系列的振幅、频率和波形函数，肌肉在运动时会产生一些生物电，这种生物电信号就是肌电信号，即肌电信号是伴随肌肉收缩动作产生的一种生物电信号。

肌电的产生：

各种运动的源头信号均来自于大脑。

当人体做出某个动作时，脊髓神经产生一个控制信号并通过神经肌肉接头传递到肌纤维，与每个神经元关联的肌纤维有很多条，这些部分合在一起就构成了运动单元。

肌纤维细胞在去极化和复极化操作之后，在神经肌肉接头处产生动作电位，这个动作电位会沿着神经元的轴突传导到末梢神经和肌肉接点，一旦运动神经接触到肌肉，那么它的轴突将会分支到多个肌纤维上，每个分支终止在肌纤维上形成运动突出的过程称为运动终板。

传导到轴突末梢的动作电位使神经与肌肉的接点释放化学物质乙酸胆碱，使得运动终板的离子通透性发生变化产生终板电位，而后，该终板电位使肌细胞膜达到去极化阈值电位，并产生肌纤维的动作电位，这个动作电位沿着肌纤维向两个肌腱端传播，引起了肌纤维内的一系列变化，导致肌纤维的收缩，大量肌纤维收缩产生肌肉力，并在其周围组织中产生细胞外电场。

周围组织经过滤波操作，便可由表面电极或针电极检测到人体软组织中因电流场而表现出的电位差，记录这种肌肉动作电位的曲线称为肌电图，即肌电信号。