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肌电信号处理的典型流程是：原始信号 → 预处理（去噪） → 特征提取 → 模式识别/解码 → 控制指令
原始sEMG信号非常微弱（毫伏级），且容易受到各种噪声干扰。预处理的目标是净化信号，为后续分析打下基础。
带通滤波：这是最基础且必须的一步。
高通滤波：去除由电极移动、电源线干扰等引起的低频噪声（通常截止频率为10-20Hz）。
低通滤波：去除高频噪声，并防止信号采样时的混叠现象（通常截止频率为400-500Hz）。
陷波滤波/自适应滤波：专门用于去除50Hz/60Hz的工频干扰。
全波整流：将信号的所有负值部分转为正值，便于计算信号的幅值信息。
平滑/包络检测：将整流后的信号进一步平滑，得到信号幅值变化的包络线，这更能反映肌肉的激活水平。常用方法有：
移动平均滤波
低通滤波（截止频率约2-6Hz）
RMS滑窗（均方根值，本身也是一种特征，常用于预处理）
- 平均绝对值：最直观的幅值度量。
均方根：与信号的功率相关，生理意义明确。
