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肌电信号全称肌电图信号（Electromyography, EMG），是肌肉收缩时，肌肉纤维伴随动作电位产生的生物电信号。
1. 产生原理
人体肌肉受神经支配，运动神经发出电冲动，刺激肌细胞膜产生电位变化；大量肌纤维同步 / 依次放电，叠加后就形成可检测的肌电信号。肌肉越用力收缩，信号幅值越强。
2. 基本特征
- 信号类型：属于低频微弱电信号
- 幅值：一般 10μV ~ 5mV，极易被噪声干扰
- 频率：主要集中在 10 ~ 500Hz，有效核心频段 20~150Hz
- 形态：非周期性随机波形，放松时信号微弱，发力时明显增强。
3. 采集方式
- 表面肌电（sEMG）：电极贴在皮肤表面，无创、操作简单，多用于运动康复、人机交互、智能穿戴。
- 针式肌电：将细针电极刺入肌肉内部，精度高，主要用于临床神经、肌肉疾病诊断。
4. 主要应用
- 临床医学：诊断肌无力、神经损伤、帕金森、运动神经元病等。
- 运动科学：分析发力模式、纠正动作、评估肌肉疲劳。
- 康复工程：假肢、外骨骼机器人、康复训练设备控制。
- 人机交互：肌电手环、手势识别、体感控制设备。
5. 特点与难点
信号易受皮肤油脂、运动伪影、工频干扰影响，实际使用中常需要滤波、降噪处理。
